本实用新型公开了一种窄小空间焊接装置，涉及钢结构焊接领域，包括连接螺栓、连接法兰、识别镜头、激光器和焊枪，还包括有桁架或者镂空空心管，所述桁架或者镂空空心管一侧设置有连接法兰，桁架另一侧设置有焊枪，连接螺栓设置在连接法兰上，桁架或镂空者空心管内部设置有识别镜头，该装置安装在机器人手臂上与焊接机器人结合，扩展了机器人焊接范围，扩展机器人焊接活动轨迹和焊接角度可调范围，该机器人具有防碰撞和视觉识别系统，满足小空间构件多角度施焊的需要，可对多腔体钢构件的坡口焊缝进行焊接。