本实用新型公开了一种折线波双向近性钢板自动焊接及在线检测装备，包括机架和两组焊接组件，所述机架底部的四角均固定连接有吸盘，所述机架的顶部滑动连接有滑动架，本实用新型涉及焊接装置技术领域。该折线波双向近性钢板自动焊接及在线检测装备通过设置夹具可将待焊接的钢板固定住，并使其竖直放置于焊接面，而通过在两侧对称设置焊接组件，可同时对两侧的焊缝进行焊接，提高了效率，且设置CBD相机还可视觉检测焊接的质量，同时在两侧焊接组件上设置第一滚轮，并使其压在钢板表面移动，使焊接组件在前后推动过程中，可适应钢板的形状进行轨迹的适应性调整，针对波形或折弯的钢板均可较好的适配，操作简单焊接效率较高。