本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种行走传动系统和工程机械，行走传动系统包括驱动组件，所述驱动组件包括第一液压马达和第二液压马达；行星变速箱，所述行星变速箱包括：太阳轮组件、行星轮、内齿圈、离合器；所述太阳轮组件与所述第一液压马达传动连接；所述行星轮转动设置在行星架上，所述行星轮与所述太阳轮组件啮合；所述内齿圈转动设置在所述行星变速箱的箱体中，所述内齿圈与所述行星轮啮合；所述离合器设置在所述内齿圈与所述箱体之间；所述第二液压马达与所述内齿圈传动连接；传动组件，所述传动组件与所述行星架传动连接；行走机构，所述行走机构与所述传动组件传动连接。本实用新型能够实现速度和牵引力调整的连续性。