本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种传动系统和工程机械，传动系统包括液压马达；行星变速箱，所述行星变速箱包括：太阳轮组件、行星轮、内齿圈、第一离合器和第二离合器；所述太阳轮组件与所述液压马达传动连接；所述行星轮转动设置在行星架上，所述行星轮与所述太阳轮组件啮合；所述内齿圈转动设置在所述行星变速箱的箱体中，所述内齿圈与所述行星轮啮合；所述第一离合器设置在所述内齿圈与所述箱体之间；所述第二离合器设置在所述行星轮与所述行星架之间；传动组件，所述传动组件与所述行星架传动连接，所述传动组件用于驱动行走机构运动。本实用新型能够实现大扭矩和高车速的控制的同时，降低成本，而且降低控制的复杂度。