本实用新型公开了用于智能汽车的轮胎检测装置，其包括支架，所述支架的底部固定连接有底板，所述支架的后侧安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的前侧贯穿至支架的内腔并与支架转动连接，所述支架的内腔转动连接有转动架，所述转动架转动连接于双向螺纹杆的表面，所述转动架的内腔滑动连接有两个与双向螺纹杆螺纹连接的滑动板。本实用新型通过伺服电机一和双向螺纹杆的配合使用，使得两个滑动板可以相向运动，继而使得两个夹持柱可以夹持轮胎，通过伺服电机二和齿轮一的配合使用，使得齿轮二和绞盘发生转动，继而使得转动架和滑动板发生转动，则轮胎可被抬起，即可达到方便夹持使用的目的。