本实用新型公开了一种基于智能驾驶的主动安全防御系统，包括车体、固定箱和透明保护罩，所述车体的外表面通过开口连接有转杆，所述转杆的外表面通过支架安装有监控组件，所述车体的内壁固定连接有两个限位套，所述限位套的外表面活动穿插有活动杆，所述固定箱的外表面铰接有两个铰接座，所述铰接座的外表面铰接有插块，所述固定箱的内壁固定安装有电机，所述车体的外表面开设有监测口，所述监测口的内壁固定安装有激光测距传感器，所述车体的外表面固定安装有多个声光报警器，所述车体的内壁固定安装有两个信号处理器，通过一系列结构的设置使得本装置便于将监控组件进行拆装，便于维修，同时还能起到很好的安全防御效果。