本实用新型公开了一种棒料自动装箱装置，属于自动装箱领域，采用主体支撑单元支撑整个装置的各部件，驱动单元安装在主体支撑机构，用于带动执行机构运动，周转箱放置在驱动单元上，由驱动单元更换、传输周转箱，实现箱满换箱的自动化，执行单元中的链条传送机构，由驱动单元提供动力源，从而带动皮带轮导向块运动，使其很好的将皮带传送机构带到所需的工作位置，执行单元和周转箱在驱动单元的配合下，实现了机械化自动装箱的功能，提高了装箱效率，同时降低了机械装箱的次品率。另外，其整体结构简单，制造方便且成本低。