本实用新型涉及车顶的调平的技术领域，公开一种用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆，所述用于车顶无人机机巢的调平机构包括固定于无人机机巢的底部的下述部件：安装于车顶两端的横杆上的水平适配结构和安装于车顶中间的横杆上的调平结构；其中，所述水平适配结构能够适配于所述车顶两端的横杆的弧度和汽车纵杆在两端的横杆处的弧度，使得所述无人机机巢呈水平状态；所述调平结构能够调整自身的高度并适配两端的横杆的弧度和汽车纵杆在两端的横杆处的弧度，使得所述车顶中间的横杆能够给所述无人机机巢提供支撑力。该用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆可以与车顶横杆相配合实现均衡的承重。