本实用新型属于拍摄辅助设备技术领域，涉及一种拍摄系统、云台及其安装结构，包括第一安装座、第二安装座、驱动组件和连接组件，第二安装座与第一安装座相对并沿第一方向形成有第一间隙；驱动组件沿第一方向设置于第一间隙，且驱动组件包括围绕第一方向转动的电机转子及沿第二方向与电机转子相连并位于第一间隙的电机轴臂；连接组件位于第一安装座的远离电机转子的一侧；第一方向与第二方向垂直；第一安装座位于电机转子的外围，并与电机轴臂在第一方向上存在第二间隙，且沿第一方向从内至外间隙插接有电机转子的一端，并通过连接组件与电机转子的一端相连，以便从外至内调节连接组件使第二间隙更小，避免异物进入到云台内部及确保整体视觉效果。