本实用新型提供一种钢筋桁架封头机，包括机架、设置于机架下的变压器、设置于机架上的工作台，所述工作台上设有焊十字架机构、焊上弦筋机构、焊下弦筋机构、龙门架、送料机构、竖筋储料推料机构、横筋储料推料机构和钢筋桁架；所述竖筋储料推料机构和横筋储料推料机构均包括储料盒和推料气缸，所述推料气缸将储料盒内的钢筋推出为焊十字架机构供料；所述送料机构包括X轴线性模组以及与X轴线性模组的第一滑块固定连接的送料夹爪；所述焊上弦筋机构包括固定在龙门架上Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的第三滑块与第五夹爪臂和第六夹爪臂固定连接，通过自动化的焊接结构结合放电的焊接方法，减少了人工和手工作业的占地面积，进一步降低了成本。