一种封头焊接用搬运桁架结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种封头焊接用搬运桁架结构，涉及封头焊接设备技术领域，包括桁架X轴总成、桁架Y轴总成以及桁架Z轴总成；通过桁架X轴驱动机构驱动Y轴运动支架在X轴运动支架表面水平移动，实现对工件X轴方向的调节，通过桁架Y轴驱动机构驱动Z轴运动支架在Y轴运动支架间水平移动，实现对工件Y轴方向的调节，通过Z轴驱动机构驱动Z轴运动支架进行升降，实现对工件Z轴方向的调节，对桁架X轴驱动机构、桁架Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构的伺服电机进行控制，三组驱动机构可以联合动作，也可以任意组合动作，形成行程范围内任意一点的定位，相较于人工定位，该种定位方式效率更高。
基本信息
专利标题 ：
一种封头焊接用搬运桁架结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121714921.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-27
授权号 ：
CN216464699U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
吕玉波
申请人 ：
安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省阜阳市开发区裕兴路488号
代理机构 ：
合肥三川专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李霞
优先权 ：
CN202121714921.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B23K37/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
