本实用新型提供一种裂缝波导天线自动清洁装置，由于具有清洁机构，因此能够对裂缝波导天线的外表面进行清洁，由于具有越障机构，并且清洁机构通过越障机构可动安装在底座上，因此清洁机构在清洁过程中能够通过越障机构越过裂缝波导天线外表面上的不规则形状的障碍，从而避免了清洁装置被这些障碍卡住的情况，并且使得清洁装置能够很好地对裂缝波导天线的外表面进行清洁。具体地，清洁机构包括滚刷及滚刷支架，越障机构包括双向合页，滚刷支架通过双向合页与底座铰接，因此滚刷遇到上述障碍时，受到阻力，双向合页能向其中一个开合方向展开，从而使滚刷支架及滚刷向同方向倾斜避开障碍，越过障碍后，双向合页预紧力还能使滚刷支架及滚刷复位。