一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人技术领域的一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构，包括安装板、第一传动机构、转动机构、第二传动机构、第三传动机构、连接臂和旋转机构，所述第一传动机构通过螺栓固定连接在所述安装板的顶部，所述转动机构通过螺栓固定连接在所述第一传动机构的顶部，所述第二传动机构位于所述转动机构的上方，所述第三传动机构位于所述第二传动机构的上方，所述连接臂通过螺栓固定连接在所述转动机构、所述第二传动机构和所述第三传动机构的之间，该精密六轴机器人的四五六轴传动机构，结构设计合理，能够减轻四轴的工作负荷量，提高四轴的使用寿命，提高机器人的工作效率，同时也减少四轴更换的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122828658.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216229394U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
黄勇潘俊杰夏旭东
申请人 ：
苏州聚鑫机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区胥口镇曹丰路358号2幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122828658.X
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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