本实用新型公开一种具有新型行走单元的启闭机或清污机，其包括设在启闭机或清污机的大车上的行走小车；和设在行走小车上的起升机构；其中，行走小车设置成在水平面内驱动起升机构往复运动的第二方向不平行于大车驱动行走小车在水平面内往复运动的第一方向。由此，当起升机构在大车的带动下在不同孔口间运动时，可以通过行走小车带动起升机构在第二方向上运动至与清污耙斗、拦污栅或闸门的连接位置对应处，即可使起升机构与清污耙斗、拦污栅和闸门中的任一个连接。从而解决解决通用于闸门、拦污栅和清污耙斗的起吊位置与启闭机的连接位置无法同时对应的问题，并且解决传统行走装置制造成本高、安全保护装置复杂和使用不方便、存在安全隐患等问题。