一种中型高速编织机的伺服牵引装置，所述装置由伺服电机、电机固定套、蜗杆轴承压盖、轴承A、轴承B、轴承C、轴承D、轴承E、蜗杆、牵引支架、小齿轮、蜗轮轴承压盖、油封、轴承套、蜗轮轴、牵引轮轴和带齿牵引轮组成，其中蜗杆经轴承A、轴承B和蜗杆轴承压盖固定于牵引支架上，蜗轮轴经轴承C、轴承D、蜗轮轴承压盖和轴承套固定于牵引支架上，并与蜗杆啮合，轴端装有小齿轮，牵引轮轴一端固定于牵引支架上，另一端经轴承装带齿牵引轮，并与小齿轮啮合，牵引支架和蜗杆轴承压盖、蜗轮轴承压盖、轴承套、油封组成半封闭油腔，对蜗杆和蜗轮轴的啮合进行充分润滑和冷却。本实用新型具有整体结构紧凑，占用空间小，操作方便等特点。