本实用新型提供了一种真空吸取装置，包括基座、固定于基座上的气管接头、穿设于基座上的旋转轴以及将旋转轴可转动地固定于基座上的轴承组件；基座上设置有安装孔以及进气孔；旋转轴的一端端面上设置有真空吸口，旋转轴的侧面设置有若干个沿着径向间隔分布的侧开孔，旋转轴的内部还设置有真空通道；轴承组件将旋转轴固定于基座的安装孔内，并将旋转轴的侧开孔与基座的进气孔对齐。本实用新型所提供的一种真空吸取装置实现了自制单路气动滑环，不仅比现有标准件的气动滑环的成本更低，还可以将旋转轴的旋转同轴度的精度达到0.01mm，在低制造成本的前提下，不仅提高了旋转同轴度，还可以将使用时的最大真空值提高至88Kpa。