容器操作机构及容器码垛系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种容器操作机构、包括该容器操作机构的容器码垛系统。本实用新型的容器操作机构在容器取放组件取出容器之后，先利用容器位置调整机构将容器调整至预设的第二目标位置处，然后容器码垛组件才从第二目标位置上取出该容器码放在托盘上，将容器码垛组件与容器之间的结合位置限定在允许的偏差范围之内，从而能使容器码垛组件可以将容器的码放位置控制在预设的码放位置处，或者可以将容器的实际码放位置与预设的码放位置之间的偏差量控制在允许的偏差范围之内，避免了该容器与在先码放的容器之间和/或后续待码放的容器之间的位置干涉，保证了码放工作顺畅且有序的进行。
基本信息
专利标题 ：
容器操作机构及容器码垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122857532.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
CN216710953U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
闫杰
申请人 ：
北京极智嘉科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701
代理机构 ：
北京智信禾专利代理有限公司
代理人 ：
王昭智
优先权 ：
CN202122857532.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/00 B65G43/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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