本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种应用于工业领域的模块化机械手，包括固定底座，所述固定底座的上方设有旋转盘，且旋转盘的输入端安装有底部舵机，所述旋转盘的上方设有底座连接件，且底座连接件的内部安装有上臂连杆；上臂舵机，其安装在所述底座连接件和上臂连杆的连接处；前臂连杆，其连接在所述上臂连杆的上方，所述前臂连杆与上臂连杆的连接处安装有手肘舵机。本实用新型采用模块化驱动方式，在手臂、手肘、手腕处各设置独立的驱动舵机，能够通过控制器进行单独控制，从而有效提高机械手的灵活性，并且手掌连接件与手掌部为可拆卸连接，可快速对手掌部进行拆卸，通过更换不同的机械手掌即可满足不同的工作需求。