本实用新型公开了一种仓库盘点用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端中部固定连接有底壳，所述底壳的底端右侧固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有齿轮，所述齿轮的外径啮合连接在齿环的内径，所述齿环的外径固定连接在轴承的内径，所述齿环的顶端固定连接有连接环。本实用新型中，通过控制电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿环啮合连接带动连接环转动，然后通过连接环带动扫描器转动，能够实现扫描器的转向，避免了操控无人机转向然后重新调整扫面位置的麻烦，提高了盘点效率，通过微型电动推杆带动延长杆进行伸缩，通过延长杆带动传动杆拉回或推出，能够实现扫描器的角度调节，使用更加灵活方便。