本实用新型涉及一种卧式珩磨自动夹具及含该夹具的装夹装置，夹具包括第一基座、转动且滑动设置在第一基座上的第一支架、转动且滑动设置在第一支架内的第二支架、活动设置且用于夹持或释放待加工工件的夹头及用于驱动二侧夹头活动的第一驱动机构，第二支架的上下两端分别设有沿竖直方向延伸设置的第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱的上端部穿出第一支架的上部且能够与第一支架相对转动且滑动，第二导向柱的下端部穿出第一支架的下部且能够与第一支架相对转动且滑动。采用本实用新型的夹具，工件在加工过程中能够一定程度的浮动，便于工件的加工精度的控制，且采用第一驱动机构驱动夹头夹紧或释放工件，工件装夹方便，大大提高工作效率。