本实用新型涉及电机加工领域，具体为四轴螺钉机，包括底座，所述底座顶端的一侧安装有螺钉供料器，且底座顶端的一端安装有固定架，所述固定架的顶端安装有电动滑轨，且电动滑轨的表面滑动连接有电动滑台，所述电动滑台的一端安装有驱动箱，所述连接块底端的中间位置处安装有螺钉加工头，所述底座顶端的中间位置处安装有滑动台，且滑动台的顶端设置有加工台。该四轴螺钉机，通过刻度尺判断导电座滑动的距离，使得导电座与导电块之间的距离满足螺钉打入的深度，之后在打入螺钉时，当导电块移动至完全接触导电座，实现电路的接通，进而停止继续螺钉的加工，避免打入过深或过浅，减少造成加工误差，从而解决了不便于控制打钉深度的问题。