轨道交通车辆
授权
摘要
本申请公开了一种轨道交通车辆，包括：车体、激光雷达组件、相机组件以及主控装置，激光雷达组件设置于车体上，激光雷达组件包括第一激光雷达与第二激光雷达，第一激光雷达为固态激光雷达，第一激光雷达的探测距离大于第二激光雷达的探测距离；相机组件设置于车体上，相机组件的探测范围与激光雷达组件的探测范围在车体的前方重叠；主控装置设置于车体上，主控装置电连接激光雷达组件与相机组件；其中，主控装置用于根据激光雷达组件感知的信息，和/或，相机组件感知的信息，检测车体的前方的障碍物。本申请实施例有助于主控装置更为准确地检测车体前方各个距离范围内的障碍物，提高轨道交通车辆行驶安全性。
基本信息
专利标题 ：
轨道交通车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122871637.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216561002U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
胡荣东张弘强那森
申请人 ：
长沙智能驾驶研究院有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋
代理机构 ：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
桂艳球
优先权 ：
CN202122871637.6
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01S17/93 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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