本实用新型提供了一种跨悬式轨道交通车辆及轨道交通系统，跨悬式轨道交通车辆，包括：结构相同的第一车厢和第二车厢，平行且对称设置，第一车厢和第二车厢通过位于上方的车辆上横梁连接；承重轮，设置在第一车厢和第二车厢之间，承重轮同轴且能转动地设置在车辆上横梁上，且承重轮与第一车厢和第二车厢之间的距离相同；导向轮组，包括上导向轮组和下导向轮组，沿竖直方向间隔设置在第一车厢与第二车厢的相对车厢壁处，且上导向轮组位于所述承重轮下方。本实用新型的有益效果是，确保了车厢的重心或形心与桥梁的重心或形心基本重合，使车辆不会对桥梁产生横向的附加弯矩，从而不会对桥梁产生扭动效应，减轻对桥梁的破坏，有助于提高桥梁的寿命。