本实用新型公开了一种停车库内四连杆装置，涉及停车库技术领域。本实用新型包括框架，所述框架上水平向滑动安装有升降机构，所述升降机构上设有升降板，通过所述升降板使所述框架内部形成有上下两层放置平台，当所述升降机构滑动至所述升降板与所述框架水平向无接触时，所述升降机构可带动所述升降板进行竖直向移动。本实用新型相比于现有的技术，通过可水平向滑动的升降架构带动升降板上下运动，使车辆可直接开至升降板上，再通过升降板将车辆提升，最后通过升降机构水平向运动，使升降板回归原位，将车辆装入框架的上层内部，当车辆开出时操作与此相同，整个过程不受下层车辆的影响，有效的解决了上层车辆取放时受到下层车辆影响的问题。