本实用新型公开了一种应变片式机器人六维腕力传感器，包括传感器本体，传感器本体的外侧设有外壳，外壳的顶部设有密封顶盖，外壳的底部连接有连接底座，连接底座的外侧设有第一螺纹孔，传感器本体的底部设有第二连接头插槽，外壳的两侧均设有第一连接头插槽，第一连接头插槽和第二连接头插槽的内部均设有沉孔，沉孔的内侧安装有第一磁石板，第一连接头插槽上插接有连接头，该传感器十分坚固，使用寿命长，有多层保护，防止在使用过程中受到撞击而产生变形，不仅可以实现侧面接线也可以进行端面接线，灵活性强，便于人们操作，而且安装十分牢固稳定，接线头通过磁吸的方式进行二次固定，防止脱落，提高了连接的稳定性能。