本实用新型公开了一种带有润滑结构的伺服电机驱动的滚珠丝杆，包括丝杆，所述丝杆表面的一侧螺纹连接有安装板，所述安装板内部的一侧开设有储油槽，所述储油槽的一侧设置有流通管，所述流通管表面的一侧设置有出液管，所述出液管内壁的一侧设置有吸收海绵，所述出液管内壁的另一侧设置有出油管，且出油管位于吸收海绵的底部。本实用新型通过丝杆、安装板、储油槽、流通管、出液管、吸收海绵和出油管的设置，从而达到了将装置内部的滚珠进行自动注入润滑油的效果，且便于工作人员进行操作，通过丝杆、限位螺栓、螺纹孔、固定螺栓和螺纹环的设置，从而达到了将安装板进行止停的效果，且方便工作人员进行操作。