本实用新型公开了多角度三维焊接设备，包括承载台，承载台的顶部等距固定安装有多个集成组件，承载台的顶部设置有焊接机器人本体；集成组件包括两个第一板件、两个第二板件和两个第三板件，第一板件一侧的顶部和底部均等距开设有多个第一螺纹孔，第二板件的顶部开设有多个第三螺纹孔，第二板件的顶部开设有多个第四螺纹孔，第三板件的一侧开设有多个第二螺纹孔。本实用新型利用承载台和多个集成组件的设置方式，多个集成组件等距固定安装在承载台上，且集成组件上开设有第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔，可以用来对设备进行固定，当集成组件部分出现损坏，就可以对单个集成组件进行更换，从而提高其实用性能。