本发明公开了一种多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法，包括机台和设置在机台上方的自由移动设备，所述自由移动设备上固定有连接座，所述连接座的底部固定有电焊枪，所述机台的上方设置有烟气处理机构，所述机台的下方设置有稳定支撑升降机构，机台的上方还设置有平移机构，烟气处理机构包括固定在机台顶部的处理筒，处理筒的内壁固定有圆形挡渣网，本发明涉及工业机器人技术领域。该多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法，通过烟气处理机构的设置，便于对烟气进行净化，且还能对烟气中的烟渣进行过滤处理，在过滤的同时还能对其中的圆形挡渣网进行有效疏通，避免发生堵塞而影响处理效率，有效较少烟气带来的污染。