本实用新型属于物料运输技术领域，一方面公开了一种治具的夹持装置，该治具的夹持装置包括基座及设置于基座上的一对推进机构、分别设置于一对推进机构上的一对扶持机构、一对辅助夹持机构及一对分别设置于辅助夹持机构上的辅助支撑机构，一对推进机构能够共同夹持治具，一对扶持机构能够共同扶持被夹持的治具，并使治具保持于水平状态，辅助夹持机构能够抵消推进机构的部分推力，并能够使治具以预设压力被夹持，当治具被一对推进机构夹持时，一对辅助支撑机构均位于治具的底部。另一方面公开了一种包括如上的治具的夹持装置的搬运机械手。本实用新型能够避免因夹持间距不适而造成治具倾斜、掉落或损坏治具的问题。