一种芯片镀膜治具的搬运机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种芯片镀膜治具的搬运机械手具,包括机械手本体、升降机构、夹取机构和视觉定位组件；当机械手准备对镀膜治具进行抓取工作时，机械手向镀膜治具靠近，直到机械手的视觉定位组件通过CCD相机机械视觉定位检测到原先预设的标记点此时夹爪下方正对爪孔位置，机械手停止移动，然后升降机构带动夹取机构下降直到夹爪把镀膜治具爪孔上方的双面胶戳破，然后升降机构带动夹取机构上升到与抓孔对应位置，之后夹取机构的第二驱动件带动夹爪把镀膜治具爪孔抓紧，然后机械手将镀膜治具运送至其他的工作线上，因此本实用新型提供的搬运机械手可以准确定位镀膜治具抓孔位置并且可以对被双面胶遮盖的抓孔进行抓取操作。
基本信息
专利标题 ：
一种芯片镀膜治具的搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020232476.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-28
授权号 ：
CN212635733U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
蒋海兵
申请人 ：
深圳市海铭德科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园F1F2-401
代理机构 ：
深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何兵
优先权 ：
CN202020232476.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14 B25J15/02 B25J15/10 B25J19/02 B25J19/04 C23C14/50
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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