本实用新型提供一种齿套换挡车辆及其挡位锁止机构，锁止机构包括阀体、锁止杆、换挡杆和复位弹簧，锁止杆安装于阀体的安装孔内，且可沿阀体安装孔的轴向自由滑动，锁止杆的周向上形成有环形的第一凹槽，阀体安装孔的两端分别设置第一堵头和第二堵头；阀体上限定有与所述安装孔垂直且交错设置的换挡孔，该换挡孔与安装孔连通，换挡杆设置于所述换挡孔内，换挡杆裸露于安装孔部分的周向上形成有一环形的第二凹槽；锁止杆的端部与第一堵头之间的阀体上限定有压力油口，安装孔的一端孔径向外扩大形成一台阶，复位弹簧的一端抵在所述台阶上，另一端与锁止杆的一端部连接；该机构结构稳定性强，对加工精度要求不高，不易掉挡。