本实用新型公开了一种外挂电批的通用锁螺丝机器人，涉及锁螺丝技术领域。本实用新型包括基座、大臂、小臂和滑台座，滑台座安装在小臂的一端，基座一表面安装有丝杆支座、第一直线导轨和丝杆固定座，丝杆支座与丝杆固定座之间安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆周侧面安装有螺纹滑块。本实用新型通过设置滚珠丝杆进行传动，以及第二直线导轨导向的上下运动的机构，在快速进给完成螺丝达到螺孔开始拧入时，拧入螺丝时力量、速度皆可方便进行调节，能更好地解决锁丝过程中产生的浮锁、滑牙、滑槽现象，并且整个电批与滚珠丝杆的连接结构中增加了拉簧，用以解决在取料和锁丝时位置高度及螺丝长度误差时的缓冲及正压力保持，有效防止各种浮锁、滑牙、滑槽现象。