本实用新型公开了一种智能新型服务机器人，包括机器人本体，电连接在机器人本体顶部的摄像终端，所述摄像终端的左侧与右侧均固定连接有立板，所述立板的内部通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述摄像终端的正面通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆的背面设置有海绵块。本实用新型通过螺杆利用螺纹推动螺套往复移动，螺套在移动过程中可以带动牵引杆在摆杆的内部滑动，摆杆以销轴为轴心往复摆动并利用海绵块对摄像终端的表面进行擦拭清理，解决了现有的服务机器人不具备对摄像头进行清理的效果，服务机器人反复在温差环境中移动的过程中其表面会产生水雾，严重影响了服务机器人地形采集准确度的问题。