本实用新型公开了一种通用射频针臂，涉及半导体芯片测试技术领域，它包括探针座、连接探针座的曲梁、连接曲梁的横梁，探针座上能够安装探针；横梁能够带动探针座移动；探针座包括相互垂直的横座和纵座，探针固定在横座上时，探针的方向与横座垂直、与纵座平行，探针固定在纵座上时，探针的方向与纵座垂直、与横座平行。探针座设计成相互垂直的横座和纵座，探针安装在横座上与安装在纵座上的朝向不同，该两个朝向相互垂直，使得探针能够根据芯片的焊盘方向，选择具体安装在横座上还是纵座上。解决了不同焊盘方向下探针与焊盘的连接问题。