本实用新型公开了一种自清洁型云台结构，包括电机、云台，所述云台的下端通过连接杆连接有摄像头，其所述电机的输出端连接至云台的上端内部，所述电机的一侧连接有连接架，所述云台的外壁设有滑槽，所述连接架的一端滑动连接至滑槽中，所述连接架的一侧连接有侧支架，所述侧支架的下端连接有竖杆；本实用新型改变现有云台结构可完成自清洁的效果，对摄像头进行清理洗刷，且转动清理的效果更好；通过卡接结构使得刷头便于与摄像头拆卸，通过向外拉动刷头可使得第二磁铁与第一磁铁分离，进而转盘与嵌入槽分离，完成拆分工作，可使得连接时稳定性好，可快速准确安装，拆卸时也可快速分离，在解决了现有技术中安装和拆卸不便的问题。