本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，公开了一种用于哺乳猪舍板上的清洗机器，架体上侧设有用于清洗猪舍栏位的清洗机构、展臂和驱动机构，下侧设有用于带动机器行走的行走装置，清洗机构设置于展臂的端部，驱动机构和展臂铰接，从而驱动展臂进行俯仰运动，以在展臂展开时进行清洗操作。本新型通过行走装置带动清洗机器自动行走，当遇见立柱时，驱动机构控制展臂在水平方向上收缩，保证清洗机器可以通过立柱，实现自动行走；当清洗机器通过立柱后，驱动机构控制展臂在水平方向上展开，保证需要清洗的位置都能被清洗机构覆盖到，保证清洗效果。