本实用新型公开了机电一体化激光清洗设备，涉及激光清洗技术领域，包括机座，所述机座的外侧设置有输送机构。本实用新型提供水平转动机构和垂直转动机构，启动两侧的气缸一，气缸一带动夹板一向物件移动并夹紧，启动电机二，电机二通过齿轮带动螺纹杆一转动，通过滑块与螺纹杆一的螺纹连接，使滑块带动升降框向上移动至合适的位置，打开激光清洗机一并启动电机四，电机四通过齿轮带动气缸一转动，从而实现物件水平方向上的自转，启动电机三，电机三带动螺纹杆二转动，通过激光清洗机一与螺纹杆二的螺纹连接，使激光清洗机一在滑座一的限位下左右移动，进行全面清洗，启动电机六，电机六通过齿轮带动气缸三转动，实现物件垂直方向上的自转。