本实用新型涉及农机自动驾驶技术领域，具体为一种轮式农机自动驾驶控制器，包括底板，底板的顶部左右两侧表面固定连接有安装块，安装块的中部外侧固定连接有连接架。该轮式农机自动驾驶控制器通过控制杆带动传动齿轮进行转动，使得导向板滑动带动在安装块上转动连接的传动杆带动转轮连接轴进行偏向转动，通过连动杆的连接，可仅通过控制控制杆即可实现四轮的转向，解决了现有的轮式农机的自动驾驶上，操作人员无法更为便捷的对轮子的转向进行调节，通常需要采用复杂的线路结构对此进行控制，传统的轮式控制器操作不便，使得四个轮子在田间转向时彼此会产生偏差导致的问题。