本实用新型提供一种填筑料压实度检测取样装置，包括桁架，连杆，固定管，套接管，锥杆，滑杆，连接环，滑块，支管，支撑杆，调节杆，插杆，调节防护支撑固定座结构，缓冲防护支撑卡接架结构和密封防护样品盒结构，所述的连杆从左到右依次螺栓连接在桁架底部的中间位置；所述的固定管螺栓连接在连杆的下部；所述的套接管螺栓连接在固定管外表面的下部；所述的锥杆螺栓连接在套接管的下部；所述的滑杆螺栓连接在连杆和连杆之间的中间位置。本实用新型安装块，安装管，转轴，支杆，调节管，紧固杆和支撑座的设置，有利于对取样装置夹持支撑固定；连接板，防护簧，拖放板，安装板，固定杆和安装螺栓的设置，有利于对数据采集装置进行固定。