本实用新型涉及一种养老轮椅智能控制系统，包括轮椅，轮椅设置有安全检测单元、行进单元和数据分析单元；安全检测单元包括安全带检测模块、生命体征检测模块，压力检测模块安全带检测模块用于轮椅安全带状态检测，生命体征检测模块用于检测人体健康状态，压力检测模块用于检测人体姿态；行进单元包括直流电机和两个舵机以及驱动芯片，直流电机用于带动轮椅做直线运动，两个舵机分别驱动轮椅进行左、右转弯；数据分析单元包括通信模块和上位机。本实用新型通过安全检测单元采集老人日常轮椅使用参数，通过行进单元实现轮椅避障及行驶，通过数据分析单元将安全检测单元采集参数以及轮椅行进状态传输至物联网供子女远程监管。