靶标运动控制结构
授权
摘要
本实用新型公开了靶标运动控制结构，具体涉及军用警用射击训练设备领域，包括轨道，所述轨道下方可移动设有无动力牵引靶车，所述无动力牵引靶车底部设有打铁片，所述打铁片底部安装有靶标，所述轨道顶部设有吊杆，所述轨道上间隔设有接近开关，所述轨道一端设有环形钢索张紧机构，另一端设有无刷电机，所述无刷电机上设有编码器，所述无刷电机中内置有PID调节器。本实用新型通过设有接近开关，当运行到距离悬停点1m附近的位置时开始减速，直到到达目标悬停点停车，当有外力使靶标重量增加时系统通过PID算法确保系统按预定速度运行，解决市场现有方案悬挂靶运动过程不稳定、调速性能差，定位不准确的问题。
基本信息
专利标题 ：
靶标运动控制结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122912530.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
CN216482550U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
曹伟
申请人 ：
陕西奇兵智能科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区北二环西段10号金泰财富中心B座1002室
代理机构 ：
北京百年育人知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘朋
优先权 ：
CN202122912530.1
主分类号 ：
F41J7/00
IPC分类号 ：
F41J7/00 G05B19/042
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F41
武器
F41J
靶；靶场；弹头收集器
F41J
靶；靶场；弹头收集器
F41J7/00
在射击时固定的活动靶
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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