时分复用多轴运动控制结构

授权

摘要

本实用新型涉及模块化自动控制领域，具体的说，是一种结构简单、灵活配置多轴、提高效率的时分复用多轴运动控制结构。包括时分多轴控制卡主站，在该时分多轴控制卡主站上通过网线依次连接有32个一级节点控制器，每个一级节点控制器连接控制一个高速实时轴且每个一级节点控制器连接有一个二级节点控制器；每个二级节点控制器连接多个时分轴，对该时分轴的输出和反馈进行控制。本实用新型的时分复用多轴运动控制结构，总线可以连接32个一级节点控制器，各一级节点控制器再通过时分复用，实现无限的二级节点。该技术对从站节点的资源需求较小，通过PC机实现主控制器的功能，降低难度和成本。在轴间控制精度要求不是很高的场合实现拓扑灵活，布线方便。

基本信息

专利标题：

时分复用多轴运动控制结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921066319.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-09

授权号：

CN210181471U

授权日：

2020-03-24

发明人：

邹爽周莹肖桂敏李健李翔龙高山

申请人：

成都乐创自动化技术股份有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区科园南二路一号大一孵化园8栋B座

代理机构：

成都君合集专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张鸣洁

优先权：

CN201921066319.9

主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

G05B19/418