运动控制系统
授权
摘要

本申请公开了一种运动控制系统,所述运动控制系统包括主站控制器和多个从站控制器,主站控制器和从站控制器之间通过实时网络连接;从站控制器包括I/O同步单元、以及至少一个I/O设备;I/O同步单元包括网络信号处理模块、寄存器以及同步脉冲发生器;网络信号处理模块获取从站控制器的本地时钟所产生的帧同步信号;寄存器寄存预先配置的I/O设备的延迟时间补偿值;同步脉冲发生器根据帧同步信号以及延迟时间补偿值,生成I/O设备的同步脉冲,以使得I/O设备与实时网络保持同步。本申请通过在从站控制器设置的I/O同步单元,为I/O设备生成同步脉冲,使得I/O设备与网络流量保持同步,从而显著提高控制性能。

基本信息
专利标题 :
运动控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020241658.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-02
授权号 :
CN211403218U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
深圳戴普森新能源技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区科苑路15号科兴科学园B栋4单元7层
代理机构 :
深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
章小燕
优先权 :
CN202020241658.2
主分类号 :
G05B19/414
IPC分类号 :
G05B19/414  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制,即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/414
控制系统的结构,例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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