提出一种对所制造的工件的质量进行了考虑的机床的控制技术。本公开的一个方面涉及一种控制系统，包括：状态观测部，收集与机床相关的状态数据，该状态数据包括加工状态数据、设备状态数据以及材料状态数据中的一者以上；精度结果观测部，取得由该机床得到的工件的精度数据；训练部，利用收集的该状态数据和取得的该精度数据对机器学习模型进行训练；以及指令确定部，在对分多次对相同部位进行加工的工件进行加工时，利用该训练完成的机器学习模型，根据在由该机床进行的多次加工之中的、于最终完成前的特定时间点的该工件的加工的期间收集的该状态数据，确定针对该机床的指令数据，并且根据该指令数据使该机床对该工件执行最终完成加工。