本发明公开了一种用于总线型伺服驱动器的丢帧补偿位置算法，针对总线型伺服驱动器的位置控制模式，发明设计了一种总线型伺服器的指令丢帧补偿矫正算法，包括过程数据接收预处理中断处理模块，同步中断过程数据处理中断模块；在没有丢帧的情况下，是过程数据接收预处理中断信号来一次，接着同步中断过程数据处理中断来一次，在过程数据接收预处理中断中，主要是接收来自于控制器的相关控制指令，包括但不仅限于控制字、目标位置、目标速度。本发明通过该算法能够有效避免因为丢帧引起的电机抖动、过流等问题，通过该算法能够弥补因为控制系统实时性不够的问题，并能够减少伺服电机在运行过程中的抖动情况。