本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种新型智能伺服驱动器，包括底座和外壳体，所述底座的顶部对称开设有两个安装槽，所述底座对应的两侧板上均贯穿开设有限位孔，所述外壳体的顶部固定安装有收集盒，所述外壳体顶板的底面设置有具有安装板的清理机构，所述外壳体的底部设置有具有限位块的安装机构。通过设置微型电动多级推杆、小马达、清洁软刷和微型吸尘泵的配合使用，使得本装置可以定期对伺服驱动器内部结构进行清灰处理，从而可以大大改善伺服驱动器内部结构表面灰尘聚集较多，影响其散热性的问题，有利于延长伺服驱动器内部结构的使用寿命，且微型吸尘泵工作的同时可以吸走部分热量，降低伺服驱动器内部的温度。