本实用新型公开了一种水下机器鱼运动控制舱结构，包括运动控制舱壳，所述运动控制舱壳的内部设有无刷电机，且无刷电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述运动控制舱壳的前端设有运动控制舱前盖，且运动控制舱壳的尾部设有运动控制舱后盖，所述运动控制舱前盖和运动控制舱后盖均通过螺丝与运动控制舱壳固定连接，所述运动控制舱后盖的外侧设有传动轴，所述传动轴的顶部设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，且传动轴的底部设有固定座，所述固定座与传动轴之间通过轴承转动连接。与传统的机器鱼运动控制舱相比，本实用新型的鱼尾固定结构更加简单，可以快速且方便的完成鱼尾的固定，同时其拆卸和维护也更加方便。