本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种机器人运动控制装置，针对现有的用于对管材切割的机器人在使用时，需要使用夹具对管材进行固定，然后才能进行切割工作，切割完成后同样需要打开夹具，操作费事，浪费时间，降低了生产效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有放置座，放置座的顶部开设有弧形放置槽和转动槽，所述转动槽内转动安装有转动轴，转动轴的外侧固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有弧形夹，本实用新型可以在切割的同时对管材进行固定，切割完成后即可解除固定，节省操作步骤，提高生产效率，同时可以对管材的切割长度进行控制，结构简单，使用方便。