本实用新型公开了一种便于维护的球笼式等速万向节驱动轴，包括对接转轴、第一球笼和第二球笼，所述第一球笼活动安装在对接转轴的一端外表面，所述第二球笼活动安装在对接转轴的另一端外表面，所述第一球笼、第二球笼和对接转轴之间均套接有防护罩，所述第一球笼和第二球笼的一端中部均拼接安装有组合齿头；对接卡套对转轴和组合齿头之间的安装起到加固作用，避免转轴和组合齿头之间出现脱落现象，利用对接卡套和组合齿头的设置，使得该球笼式等速万向节驱动轴具有齿头更换结构，可以在不拆卸转轴的情况下，对球笼式等速万向节驱动轴的齿头结构进行更换，令其维修操作更加便捷，降低其维修难度及成本。