本实用新型涉及软糖加工技术领域，尤其涉及一种用于浇注软糖的自动伺服式浇注成型机组。其技术方案包括：箱体、防护箱与隔板，箱体内部固定安装有隔板，伺服电推杆的底部贯穿防护箱固定安装有固定板，固定杆的底部固定安装有下压杆，下压杆底部的箱体底部固定安装有注料件，注料件外侧的箱体底部固定安装有摄像头，下压杆外侧的箱体内部固定安装有液位传感器。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在工作过程中可以自动精确稳定的进行浇注工作，并且保证装置的密封防护效果，增加防尘性，可以在加工过程中同步进行糖浆添加工作并可以根据工作人员需要同时进行多排浇注或进行不同糖浆的浇注工作，增加实用性与工作效率。